技术简介一：气囊法调垂

气囊法调垂是首次通过辅助设备，对竖向支承柱的垂直度进行有效的系统纠偏，以达到控制竖向支承柱垂直精度的目标。

气囊法调垂系统主要有：传感器、电脑及程序、空压机、气囊、压电磁气筏等组成。

工程实施中，将气囊和进气管绑扎固定在钢丝绳上，气囊中心要在竖向支承柱缀板中心。每根钢立柱4组气囊，分别控制正交方向的倾斜度。气囊布置在地下10m处，为防充气时气囊的相互影响，两对气囊应上下错开设置。

气囊法调垂系统能适用于各种类型的竖向支承柱的垂直度校正，是早期开发的一种普适性的调垂技术，其通过外部设备对竖向支承桩柱施工进行垂直度纠偏的技术路线对逆作法技术的发展具有里程碑式的意义。

气囊法调垂系统及相关工艺首开竖向支承柱调垂技术先河，但其缺点及局限性亦是显而易见的，可主要概括为以下两方面：

(1) 气囊法调垂精度仅达到1/200，调垂精度较差，调垂效果不佳；

(2) 在调垂纠偏过程中，帆布气囊常被孔壁钩破而无法使用，或埋入混凝土而难以回收，造成工期的延误及成本的增加。

技术简介二：校正架法调垂系统

校正架法调垂通过机械设备的顶进以实现竖向支承桩柱垂直度的调节控制，有效克服了气囊法调垂的缺陷与不足，调垂设备构造简单，经久耐用，调垂精度可达1/300以上，是目前应用较广的调垂系统。

校正架法调垂系统主要包括：上部校正钢架、辅助底盘、校正顶进螺栓等组成。校正钢架必须有足够的刚度并且高度不小于3m。施工中，校正架与辅助底盘连接牢固，校正架本身垂直度由两台经纬仪控制。

工程实施中，对需要调垂的竖向支承柱顶加长或设置一段工具柱，将支撑柱在辅助底盘上定位并固定，用两台经纬仪双向控制钢管上端的垂直度，使安放好的钢管上口居于校正架中心位置，底部中心与桩位的中心重合。

调垂中，调整校正架上端的四只螺栓进行校正，通过校正架对支撑柱加长段（或工具柱）顶端进行校正，待上、下二点垂直后，固定下端螺栓，完成支撑柱的调垂纠偏。

校正架法是目前较为普遍的竖向支承柱调垂技术，标志着竖向支承柱调垂技术的逐步完善与成熟，具有以下特点：

(1)调垂设备构造简单，经久耐用，能有效地保障施工并循环利用；

(2)调垂工艺成熟，各道工序衔接连贯，工人易于掌握操作，可操作性强；

(3)调垂精度最高可达到1/300以上，满足多数逆作工程对竖向支承桩柱垂直精度的要求。

校正架法调垂具有工艺简单、经济实用的优势，但同时也存在劳动力配置量大、系统误差叠加效应显著以及人为操作中的主观不确定因素等不足，同时不利于大自重构件的安装，桩混凝土浇筑需采用泵送技术，增加了成本。

 技术简介三：调垂盘法调垂系统

调垂盘法是校正架法的平面简化，也是现阶段较常用的竖向支承柱调垂系统，主要由调垂盘支架、调垂盘及竖向螺栓顶升装置等组成。其调垂原理是通过以调垂盘与竖向支承柱垂直紧固为前提，通过调节调垂盘的平面水平，达到支承柱垂直度校正的效果。

工程实施中，调垂盘支架固定于地坪上，提供刚度及反力；调垂盘与支撑柱箍紧形成刚性连接，并通过调节四面的顶升装置，实现垂直度调节。同时，调垂盘可在支架范围内水平方向移动，实现平面位置调节。调垂盘法较校正架法而言，更适用于对超重钢柱的调垂，其机械构造更加简单，便于安装拆卸、操作施工，在工程应用中更简单灵便，可直接进行混凝土浇筑，其调垂精度可达1/300以上。缺点是调垂的同时还要调整立柱中心，反复操作，时间较长。

技术简介四：液压调垂盘法调垂系统

液压调垂盘法调垂系统是对调垂盘法系统的自动化改造，主要包括：调垂盘、液压顶升装置、数控系统等组成，其主要调垂原理与调垂盘法调垂系统基本相同。

工程实施中，调垂盘通过地锚与硬地坪连接，再通过控制相互正交的四点液压顶升装置，实现支承柱垂直度的自动调节。

液压调垂盘法调垂系统通过对调垂盘系统的自动化改造，能有效的降低劳动强度，节约劳动力，但对设备操作人员的专业化要求较高，且目前还未能形成水平方向调节，调平过程中支承柱顶中心位置易发生水平偏差。      

技术简介五：孔下调垂机构法

孔下调垂机构法是通过在支承柱下端正交方向各焊接1组调垂机构，通过调垂机构顶桩孔壁以实现支承柱垂直度的调节。该调垂系统主要包括：孔下调垂机构、可拆卸式长螺杆等装置。

该法操作简单，调垂精度较高，可达1/500以上，但对孔壁的稳定性要求比较高，适合在土层稳定，能提供有效反力的地质条件下施工，在软土地基桩基施工中要选择合适的土层作为调垂机构的反力。无法实现调垂机构的回收，成本巨大。

技术简介六：孔下液压调垂法系统

孔下液压调垂法系统为全自动调垂系统，由主站、控制站（又称为从站）、传感器模块、液压工作站等装置组成。控制系统采用了数字倾角传感器对支承柱的倾斜度进行测量，并采用无线数传模块在传感器与控制站之间进行数据通信，经过控制计算机对数据进行处理后，用液压装置对支承柱进行纠偏，以达到使支承柱保持垂直的目的。

在支承柱垂直度控制系统中的每个控制站上都配有一台液压工作站，作为控制支承柱垂直度的执行部件。每台液压工作站是由三套同样的油缸液压控制回路组成的。每套液压控制回路中都有换向阀、锁阀、节流阀、液控单向阀、背压阀、以及压力继电器和压力表，对油缸进行控制。

该系统将调垂系统固定在桩护筒上，实现了全自动调垂，操作简单、高效，调垂系统可回收重复使用。但是，由于需要事先埋设大直径深护筒，受护筒埋设深度的限制，调垂力臂较短，调垂精度一般在1/500以内。  

技术简介七：HDC高精度液压调垂系统

HDC高精度液压调垂系统是数字传感技术与逆作调垂工艺的有机结合，代表着当今世界最先进的新一代竖向支承桩柱调垂技术。该系统主要由上、下液压抱闸、竖向液压垂直插拔装置以及孔内导向纠偏装置组成。施工过程中，将钢立柱垂直向下插入支承桩中，边插边利用安装在钢立柱桩上的测斜仪随时监测钢立柱的垂直度，全程施行动态监控，时时调整垂直度，直至钢立柱插入达到设计标高。

HDC高精度液压调垂系统融合了国内、外同类施工方法的优点，克服了常规方法不能进行纠偏的不足，具有可靠度高、自动化程度高、调垂精度高和调垂成本低等特点，使支承柱的安装垂直度能够达到1/1000。由于是后插法，可以实现竖向支撑钢管内混凝土干作业，质量更可靠。

技术简介八：双联式一柱一桩调垂监测系统

作为逆作体系中的核心构件，一柱一桩的垂直精度要求是确保逆作工程质量、安全的核心要素。垂直度监测系统作为调垂系统整体的主要组成部分，很大程度上决定了调垂系统的水平，同时是支撑柱垂直度测量和垂直精度的核心影响因素。传统的支承柱的垂直度监测系统主要有传感器监测系统、测斜管监测系统等，但存在测量精度低，操作复杂，自动化程度低等缺点。

系统由倾角传感器和配套设备组成。倾角传感器又包括手持式垂直度显示仪及主、副两台激光测斜仪。

在施工中，使用主、副两台激光测斜仪对垂直度交替监测，实现施工全过程的测量。当立柱下到桩孔中, 主激光测斜仪的读数即为立柱管体的垂直度。施工人员可通过手持式垂直度显示仪实时监测立柱的倾斜状态。根据显示数据调整垂直度达到设计要求后，安装管口外副激光测斜仪。经过双机数据同步后，便可拆除管内主激光测斜仪，避免其对施工的影响。利用副激光测斜仪持续对后续施工过程中的垂直度继续进行监测，直至施工完成。

双联式一柱一桩调垂施工成套设备监测精度高，理论可达1/1000以上；整机模块化密封设计，坚固耐用。实现了一柱一桩施工全过程的垂直度高精度测量与控制，是一柱一桩垂直度控制工艺的一大技术革新。